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オタク趣味な鹿児島ライダーの日常

CBR250R乗りのオタクな鹿児島ライダーの日記

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週刊『ロビ』~Robi~45号組立 股関節(横回転)サーボにIDを書き込み、左足に取り付ける 

週刊ロビ45号組立
ロビ45号組立1
サーボのID設定と取り付け
ロビ45号組立2
使うパーツ
ロビ45号組立3
作業自体は右足の時と同じ。
サーボIDは7で設定
ロビ45号組立4
この号で脚の組立は終了!!(゜レ゜)
これで組立は一旦終了で次号からはバッテリーや各種電子部品などが提供され動くかのチェックが始まる模様。
ちゃんと動くと良いけど(゜-゜)
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category: ロビ組立編 足 23号~

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週刊『ロビ』~Robi~44号組立 左右の股関節フレームの取り付けと右股関節の組立 

週刊ロビ44号組立
ロビ44号組立1
股関節フレームを取り付けて右股関節を組み立てる。
今回は久しぶりに繰り返しの作業ではないです。
ロビ44号組立2
使うパーツ。
ロビ44号組立3
まずは左足股関節内側フレームを右足と同じように取り付けます。
ロビ44号組立4

右股関節外側フレームの取り付け
ロビ44号組立5
ケーブルを真ん中の溝に這わせて挟まないようにしてパーツを合わせます。
ロビ44号組立6
この状態ではパーツ間に隙間が出来るけど問題はない。
ロビ44号組立7
33号で設定したサーボを取り付ける。
ロビ44号組立8
足から出ているケーブルをサーボに接続し、サーボから出ているケーブルを股関節フレームの穴に通してから、サーボとフレームをネジで止めます。
ロビ44号組立9
これで完成。
ロビ44号組立10
左足の股関節部分は次の号で。

category: ロビ組立編 足 23号~

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週刊『ロビ』~Robi~43号組立 股関節(縦回転)サーボにIDを書き込み、左足に取り付ける 

週刊ロビ43号組立
ロビ43号組立1
サーボのID設定と取り付け
ロビ43号組立2
ロビ43号組立3
ケーブルのたるみはまだそのまま

category: ロビ組立編 足 23号~

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週刊『ロビ』~Robi~42号組立 左ひざの関節を組み立てる 

週刊ロビ42号組立
ロビ42号組立1
関節の組立とケーブルのシール張り
ロビ42号組立2
ロビ42号組立3
ここも中々面倒なパートでした。

category: ロビ組立編 足 23号~

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週刊『ロビ』~Robi~41号組立 左ひざサーボのテストを行い、IDを書き込む  

週刊ロビ41号組立
s-ロビ41号組立1
お馴染みのサーボID設定です。
s-ロビ41号組立2
9に設定
s-ロビ41号組立3
これだけ(゜-゜)

category: ロビ組立編 足 23号~

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